Motor, performansını doğrudan etkileyen bir quadcopter'ın önemli bir bileşenidir. Bir quadcopter için nasıl motor seçileceğini, hangi özelliklerin aranacağını, dronlar için ne tür pillerin bulunduğunu ve bunların nasıl kurulacağını düşünün.
İHA Çeşitleri
"Dronlar" gibi bir kavram oldukça kapsamlıdır. Bu terim sadece quadrocopters değil, aynı zamanda bazı radyo kontrollü uçak ve helikopter modelleri anlamına gelir. Bu kavramın yerini en az üç pervaneli tüm cihazları ifade eden "multicopters" kelimesi de alabilir.
Dron türleri:
Trikopterler. Bunlar, hareketli bir platform üzerinde üç yataklı pervanenin bulunduğu uçan yapılardır. Platformun açısını değiştirerek drone'u çevirebilirsiniz. Bu seçenek yeni başlayanlar için oldukça zordur, ancak hızlı ve manevra kabiliyeti yüksektir
Dörtlü helikopterler. 4 motordan oluşan en yaygın drone türü veaynı sayıda pervane. Çalıştırmaları kolaydır ve bir ataşmanla donatılmışlarsa farklı yükleri kaldırabilirler. Bu, yeni başlayanlar için en iyi seçenektir. Ancak performansı iyi olan bir uçak elde etmek için bir quadcopter'ın ne kadara mal olduğuna dikkat etmek önemlidir. Fiyatlar 2 ila 70 bin ruble arasında değişiyor. motorlara, yapı kalitesine ve isteğe bağlı özelliklere bağlıdır
Hexacopters. Tasarım 6 motor ve 6 pervane içerir. Tasarım, rüzgarlı koşullarda bile havada sabit kaldığından, fotoğraf ve video çekimi için en iyi seçenektir. Ayrıca bu tip, artırılmış taşıma kapasitesi ile donatılmıştır
Octocopters. Aynı anda 8 vida ile donatılmış bu tip oldukça nadirdir. Seçenek daha çok profesyonel modeller için geçerlidir. Tasarım, güvenilirlik, büyük yükleri kaldırma yeteneği ve hava koşullarından bağımsız olarak çalışabilir
Quadcopter motor özellikleri
Drone motorları boyutlarına bağlı olarak önemli miktarda akım çekebilir. Ancak aynı zamanda pilin ağırlığı da mümkün olduğunca küçük olmalıdır. Bu nedenle, pil için temel gereksinimlerden biri yüksek akım çıkışıdır. Ancak her şey bu öğeye bağlı değildir. Drone'nun ne kadar yüksek, doğru ve ne kadar süreyle uçacağını belirleyen doğru motoru seçmek önemlidir.
Ucuz komütatör motorları, 150 dolara kadar maliyeti olan dronlarla donatılmıştır. Çok az güvenilirlikleri vardır, ancak istenirse,Değiştirilebilir. Böyle bir motora sahip dronlar yüksek hız geliştirmezler, ayrıca yardımlarıyla ek kargo kaldırmak imkansızdır. Ucuz quadcopter modellerinin avantajları arasında piyasadaki çok çeşitli modellerin yanı sıra yeni başlayanlar için ideal bir seçimdir. Uçağın uçması oldukça kolaydır.
Helikopter motoru özellikleri
Bir quadrocopter için motor seçerken, özelliklerine dikkat etmelisiniz. Yani:
- güç tüketimi (W) - değeri ne kadar yüksek olursa, pili o kadar sık şarj etmeniz gerekir, bu da drone'nun uzun süre uçmayacağı anlamına gelir;
- ağırlık - genellikle, motor ne kadar ağır olursa, gücü de o kadar yüksek olur, ancak burada belirli bir ağırlığı kaldırabilmesi gerektiğinden, dronun kütlesini hesaba katmanız gerekir;
- Verimlilik birçok bileşene (akü, pervane, kontrolör ve kablolar) bağlı olan bir kavramdır, fırçasız motorlar için enerji verimliliği göstergesi %90, kollektör tipi motorlar için - %70;
- çalışma durumunda ısıtma sıcaklığı - doğrudan önceki göstergeye bağlıdır, ne kadar çok ısınırsa, o kadar fazla enerji boşa harcanır;
- dengeleme ve titreşim - en az güçlü motorla donatılmış ucuz modeller, dronun çalışmasını etkileyebilecek artan titreşime maruz kalır (bu durumda daha hızlı yıpranır);
- kaldırma, motorun kaldırabileceği ağırlıktır.
Dron motorları:Özellikler
Mobil motorlar çoğunlukla yeni başlayanlar için tasarlanmış ucuz drone modelleri için kullanılır. Böyle bir motora sahip tasarımlar yüksek hızlar geliştiremez ve yüksek güce sahip olamaz, bu da küçük bir taşıma kapasitesine sahip oldukları anlamına gelir. Aynı zamanda hacimlidirler, çoğu zaman arızalanırlar çünkü motorun içindeki parçalar kısa sürede yıpranır.
Bir quadcopter için komütatör motoru, içinde mıknatıslar (artı ve eksi) bulunan sabit bir gövdeden oluşur. Motor, elektrik sağlayan fırçalı bir sargı rotoru tarafından tahrik edilir. Sürtünme ve zamanla aşınma oluşturduğundan motorun ömrünü kıs altan fırçaların varlığıdır.
Fırçalı motorun avantajları:
- küçük boyut ve ağırlık;
- düşük fiyat;
- onarımı veya değiştirilmesi kolaydır.
Ancak bu tip dörtlü motorun dezavantajları vardır. Motorun verimliliği düşüktür, genellikle aşırı ısınır ve çabuk aşınır.
Fırçasız Quadcopter
Daha pahalı drone modelleri fırçasız motorla donatılmıştır. Çoğu zaman profesyonel veya yarış helikopterlerine kurulur. Yüksek çekiş, hız ve güç ile ayırt edilirler. Aynı zamanda oldukça kompakt ve dayanıklıdırlar.
Fırçasız tip motor iki parçaya ayrılmıştır - çan (rotora sıkıca sabitlenmiş üst hareketli parça) ve taban. Neodymium mıknatıslar çanın içine yerleştirilmiştir.
Kopter fırçasız motor aşağıdaki avantajlara sahiptir:
- Quadkopter'in hızlanması ve yavaşlaması hızlıdır (tüm bunlar, quadcopter'ın yüksek motor hızının varlığından kaynaklanmaktadır);
- uzun hizmet ömrü;
- çevresel faktörlerin etkisinden korunma.
Ancak bu motor türünün dezavantajları da vardır. Pahalıdırlar ve onarımları oldukça zordur.
Yarış ve çekim yapan bir drone için ne tür bir motora ihtiyacınız var?
Yarış quadcopter'ınız için bir motor mu arıyorsunuz? Fırçasız motorlara dikkat edin. Anında ivme kazanmak ve hızlanmak için böyle bir drone için hız ve yüksek çekiş önemlidir. Örneğin, KV 2300-2600 (volt başına rpm) olarak işaretlenmiş bir motor, uçağı 100 km/sa hıza çıkaracaktır.
Daha düşük hıza ihtiyaç duyan bir çekim quadcopter için fırçasız motorlar da uygundur, ancak KV değeri 930-1000 olabilir. Düşük hız nedeniyle motorlar ekonomiktir, ayrıca bu tür helikopterlerin üzerine büyük pervaneler yerleştirilir. Çekim için çok daha az maliyetli olacak kollektör motorlu droneları da tercih edebilirsiniz.
Fırçasız ve fırçalanmış motorlu bir quadcopter ne kadara mal olur? Daha güvenilir bir fırçasız motora sahip ilk seçenek, bir toplayıcı motorla 10 bin rubleye - 2 bin rubleye mal olacak.
Seçim kriterleri
Bir quadrocopter için bir motor seçerken buna değeröncelikle amacına göre yönlendirilmelidir. Neden, yani ne amaçla satın alındığını belirlemek gerekir. Şu faktörlere de dikkat etmek önemlidir:
- Toplam ağırlık ve itme. İyi performans elde etmek için motorun ağırlığının iki katı kaldırması gerekir.
- Çerçeve ve pervane boyutu. Bu göstergeler, tasarıma kaç tane motor koymanız gerektiğini belirler.
- İşaretleme. V, yüksek yapım doğruluğunu gösterir (yarış dörtlüleri genellikle bu göstergeyle birlikte gelir), X, orta sınıf için uygun kaliteli helikopterleri gösterir, A, aynı zamanda iyi çalışabilen bir bütçe seçeneğidir.
Kurulum
Motorları bir quadcopter'a kurarken, farklı yönlerde dönmeleri önemlidir. Örneğin, iki motor - saat yönünde ve iki - karşı. Aynı zamanda, birbirlerinin karşısında bulunurlar. Tüm pervaneler aynı yöne dönerse, helikopter basitçe dönecek ve uçamayacaktır.
Drone'un havada nasıl davranacağı, motorların farklı dönüş hızlarına bağlıdır. Drone'nun doğru ve dengeli bir harekete sahip olabilmesi için pervanelerin dönüşünün gövde boyunca yönlendirilmesi gerekir. Aşağıdan gelen hava akışı, atmosfer basıncı ile kanat altındaki değeri arasında bir fark yaratacaktır.
Pervaneler dönüyor ancak drone havalanmıyorsa, kollardaki ve pervanelerdeki işaretleri kontrol etmeye değer. Eşleşmeleri gerekir. Bir motor satın alırken, belirli bir quadcopter modellerine belirli bir motorun nasıl kurulacağına dair ayrıntılı bir açıklama içeren bir talimat eklenir.
