Kontrolörler, makinelerin verimli çalışması için gerekli cihazlardır. Nasıl ortaya çıktılar? Nerelerde uygulanır? Kurulumları, bağlantıları, konfigürasyonları, onarımları ve kontrolörlerin değiştirilmesi genel olarak nasıl görünüyor? Bu soruların cevapları bu yazı çerçevesinde verilecektir.
Kontrolörler nedir?
Otomasyon sistemlerindeki bu atama, önceden kaydedilmiş bir algoritmaya göre fiziksel süreçleri kontrol etme işlevlerine atanan cihazlar için kullanılır. Bu durumda sensörlerden gelen ve aktüatörlere gönderilen bilgiler kullanılır. Bilgisayarlarda, denetleyiciler, çevre birimlerini dahili veri yollarına bağlayan aygıtlardır. Yavaş giriş/çıkış işlemlerinin işlenmesi nedeniyle işleyişi, sistemlerin performansı üzerinde olumlu bir etkiye sahiptir. Yani kontrolörler, merkezi işlemcinin işlevselliğinin bir kısmını devralan cihazlardır. Böylece artık sürekli klavyenin aktif olup olmadığını dinlemesine gerek kalmıyor. Merkezi işlemcinin görevleri yalnızca etkileşimin varlığı hakkında veri almaya ve buna göre yanıt vermeye hazır olmayı içerir.
Olay tarihi
Sektörde ilk kez 60'ların sonlarında araba yapımında kullanıldılar. Montaj hatlarını otomatikleştirmek için kullanıldılar. O zamanlar bilgisayarlar çok pahalıydı, bu yüzden kontrolörler donanımda programlanan sabit mantık kullanıyorlardı. Ancak yeniden yapılandırmaları çok zaman alan bir süreçti. Bu nedenle, özel bir röle kullanılarak değişen cihazlar ortaya çıktı. Programlanabilir mantık denetleyicileri adını aldılar ve bu güne kadar hayatta kaldı. Zamanla, makine odaklı dillerde programlanan cihazlar ortaya çıktı. Bunu yapıcı bir şekilde yapmak daha kolaydır, ancak kontrol algoritmasında en küçük değişiklikleri bile yapmak için bir programcıya sahip olmak gerekir. O zamandan beri, süreçlerin görevi sürekli olarak basitleştirildi. Önce üst düzey diller ortaya çıktı ve ardından merdiven mantığıyla pek çok ortak yanı olan özel görsel programlama.
Uygulama
Kontrolörleri hemen hemen her yerde bulabilirsiniz: teknolojik süreçlerin otomasyonunda, sayısal kontrollü takım tezgahlarında, alarm ve acil durum koruma sistemlerinde, yaşam desteği, bina yaşam desteği, güvenlik, iletişim, tıbbi ve deneysel ekipmanlarda. Bu yaygınlaşmaya rağmen, hala bu cihazların yeni ortaya çıkmaya başladığı yeterince alan var.
Kurulum ve değiştirme yapılıyor
Kontrolörler nasıl kurulur? Açıklamanın basitliği ve ayrıca dikkate alınması içinçok sayıda olası uygulama, seradaki sıcaklıkla ilgilenen bir cihazla belirli bir durumu ele alacağız. Bu nedenle, başlangıçta kurulum ufkunu seçmemiz gerekecek. Kural olarak, yetişkin bitki örtüsünün yüksekliğinin ortası kalitesi olarak seçilir. Bağlanma yerine dikkat etmeniz gerekiyor. Belirli gereksinimleri vardır. Bu yüzden hava sirkülasyonunu en azından göreceli olarak gerçekleştireceği bir yerde olmalıdır. Ayrıca, hiçbir şeyin karışmaması için sıcaklık sensörüne doğrudan serbest erişim olmalıdır. Ardından denetleyici doğrudan kurulur, yerine monte edilir ve hizmetlerini bağlamak, yapılandırmak ve kullanmak için kalır. Ancak, cihazın donanım bileşeninde sorun varsa ne olur? Gerekirse, bir değiştirme gerçekleştirilir. Yeni cihazın fiziksel özelliklerine odaklanarak cihazı sökmeniz ve tüm sıcaklık koruma devresini yeniden monte etmeniz gerekecek.
Bağlanıyor
Denetleyiciye güç sağlamak için iki ana seçenek vardır:
- Sabit güç kaynağı. Bu, kontrolöre enerji sağlayacak bir pilin varlığını ima eder. Bu seçeneğin avantajları, önemli bir özerklik düzeyini içerir. Ancak bu durumda kontrolörün pili düzenli olarak şarj edilmelidir. Onu ağa bağlayacak bir devre tasarlayarak bu işlemi otomatikleştirebilirsiniz. Şarj belirli bir değerin altına düştüğünde (örneğin %50), açılacaktır.makyaj yapmak. Ancak bu ek bir enerji kaybıdır (çok önemli olmasa da).
- Güç şebekesi. Bu, kontrolörün elektrik şebekesine bağlanması anlamına gelir. Ancak sıcaklığı sürekli kontrol etmeniz gerekiyorsa (egzotik bitkiler veya tavuk kuluçka makinesi olan bir serada), güç kaybı olasılığı nedeniyle bu seçenek uygun değildir. Her planın artılarını ve eksilerini tartmamız gerekiyor.
Özelleştir
Burası oldukça basit. Kontrol cihazının, gerekli sıcaklık aralığı ve geçtiğinde eylem için yapılandırılması yeterlidir. Satın alınan bir cihaz hakkında konuşursak, ihtiyacınız olan her şeyi yapabileceğiniz arayüzlerle birlikte sağlanmalıdır. Ev yapımı cihazlarla biraz daha zor olacak. Yeni elemanlar ekleyerek veya önceden kurulmuş olanların değerlerini değiştirerek serada gerekli sıcaklık rejimini seçebilirsiniz. Bu durumda devreyi aşırı yükten dolayı yanlışlıkla yakmamaya veya devreyi duyarsız hale getirecek bir parça koymamaya özen gösterilmelidir. Bunun için uygun hesaplamaların yapılması ve pratikte doğru olduklarından emin olunması gerekecektir. Tüm kontrol cihazı kurulumu bu.
Onarım
Kontrolörler başarısız olduğunda, üç ana seçenek vardır:
- Onarmaları için profesyonellere verin.
- At ve yenisini al.
- Kendini onar.
Her biri kendince pahalıdır. Bu nedenle, ilk ikisi çoğunlukla paraya, üçüncüsü ise kendi zaman ve çabalarına dayanır. Ve eğer dışındabir fabrika kontrolörü inşa etmek, o zaman kendi başınıza anlamaya çalışmamak daha iyidir (sonunda her şey arzulara ve kişinin kendi becerilerine olan güvenine bağlı olmasına rağmen). Cihazın kişisel olarak monte edildiği ve monte edildiği durumlarda kendiniz tamir etmek en uygunudur. Bu durumda, özel ekipman (veya test devreleri) kullanmak ve her bir elemanın performansını belirlemek gerekecektir. Ve çalışmayan bir bağlantı tespit edildiğinde, lehimlenmesi gerekecek ve yerine, işleyişinde herhangi bir sorun olmayan yeni bir parça takılmalıdır. Kontrolörün kendi elleriyle tüm onarımı bu. Usta için bu zor bir şey değil.
Sonuç
Gördüğünüz gibi, kontrolörler zor değil. Aynı şey onlarla çalışma süreçleri için de söylenebilir. Ancak kontrolörlerin belirli bir voltaj altında çalışan cihazlar olduğu unutulmamalıdır, bu yüzden dikkatli olmalısınız. En iyi seçenek, cihazı bir kabuğa yerleştirmek olacaktır, çünkü yetkisiz kişilerin erişimi önemli ölçüde sınırlandırılacaktır.