İlerleme durmuyor. Bu nedenle, giderek daha fazla yeni cihaz var. Bazıları daha önce geliştirilmiş cihazların önemli modifikasyonlarıdır. Bunlar programlanabilir kontrolörleri içerir. Nelerdir ve nerede uygulanırlar?
Programlanabilir kontrolör denilen şey
Bu, bilgileri toplayan, dönüştüren, işleyen ve depolayan bir mikroişlemci aygıtının tanımıdır. Buna dayanarak, kontrol komutları gönderebilir. Fiziksel olarak, bu cihaz sınırlı sayıda giriş ve çıkışla sınırlıdır. Sensörler, anahtarlar, aktüatörler bunlara bağlıdır. Programlanabilir kontrolörler gerçek zamanlı olarak çalışmak üzere tasarlanmıştır. Nasıl yaratıldılar?
Nasıl başladı
Endüstriyel otomasyon, devam eden süreçleri kontrol eden kontak röle devreleriyle başladı. Sabit bir çalışma mantığı vardı ve algoritma değiştiğinde her şeyin yeniden yapılması gerekiyordu. Ancak zamanla, rahatsızlık tasarımda kademeli bir iyileşmeye yol açtı ve programlanabilir mantık denetleyicileri ortaya çıktı.
Çalışma prensibi
Onların temeli nedir?işleyen? Unutulmamalıdır ki programlanabilir kontrolörler diğer mikroişlemcili cihazlardan oldukça farklıdır. Böylece program bileşeni iki bölümden oluşur:
- Sistem yazılımı. Bu, düğümlerin çalışmasını kontrol eden, bileşenleri birbirine bağlayan ve dahili tanılama yapan bir tür işletim sistemidir.
- Tüm işlevleri yöneten ve gerçekleştiren yazılım bölümü. Bu nedenle, girdilerin yoklanmasından, bir kullanıcı programının yürütülmesinden, çıktı değerlerinin ayarlanmasından ve ayrıca bazı yardımcı işlemlerden (görselleştirme, hata ayıklayıcıya veri göndermeye hazırlık) sorumludur.
Her olaya yanıt verme süresi, bir uygulama programı döngüsünün yürütülmesi için geçen süreye bağlıdır. Ne kadar güçlü içerik kullanılırsa o kadar küçük olur.
PLC yanıtı
Serbest programlanabilen kontrolörler, olayların geçmişine bağlı bir belleğe sahiptir. Ve halihazırda olanlara dayanarak, şu anda olanlara farklı tepkiler verebilirler. Programlanabilir kontrolörler, zamana göre kontrol edilebilmeleri, gelişmiş bilgi işlem yeteneklerine sahip olmaları ve dijital sinyal işleme yapabilmeleri ile basit birleşimsel otomatlardan farklıdır.
Girişler ve çıkışlar
Üç tipte gelirler: analog, ayrık ve özel. İlk tipte, elektrik sinyali, zamanın mevcut anında belirli bir fiziksel miktarın varlığını yansıtır.akım veya voltaj seviyesi ile yapılır. Böylece sıcaklık, ağırlık, konum, basınç, frekans, hız ve benzeri diğer bilgileri iletebilirler. Neredeyse her zaman çok kanallıdırlar. Dijital girişler bir ikili elektrik sinyali ile çalışabilir. İki durumla tanımlanabilir - kapalı veya açık. Dijital girişler tipik olarak, 24V'de yaklaşık 10mA DC akım seviyesine sahip standart sinyalleri kabul edecek şekilde boyutlandırılmıştır. Programlanabilir kontrolörlerin sayısal bilgisayarlar olduğu göz önüne alındığında uygun dönüşümlerin yapılması gerekmektedir. Sonuç, belirli bir bit ile ayrık bir değişkendir. Kural olarak, bir cihazda 8-12 adet kullanılır. Çoğu teknolojik süreci yüksekte yönetmek için bu yeterlidir. Ek olarak, bit derinliğindeki artışla birlikte endüstriyel parazit miktarı artar ve bu da diğer cihazların çalışmasını olumsuz etkiler.
