Son on yılda endüstriyel sibernetik cihazlar insanları tehlikeli, monoton ve ağır endüstrilerden neredeyse uzaklaştırdı. Yakın gelecekte, hizmet androidlerinin genişlemesi öngörülmektedir. İnsansı robotlar ortalama bir insanı rutin ev işlerinden kurtaracak, yaşlılarla ilgilenecek ve özel ihtiyaçları olan çocuklara eğitim verecek.
İlk prototipler
1639'da, Japonya'nın dünyanın geri kalanından iki yüz yıldan fazla bir süredir izolasyonu başladı. Hollanda ve Çin'den birkaç tüccarın Nagazaki limanında ticaret yapmasına izin verildi, bu da benzersiz Japon kültürünün herhangi bir dış etki olmaksızın kendi yolunda gelişmesine izin verdi. Bu dönemde Karakuri bebeklerinin şafağı düştü.
Aslında, bazı egzotik modeller buhar, su veya kumla çalıştırılsa da, bunlar ilk insansı saatli robotlardır. Toplu şenliklerde insanları eğlendiren bebekler, varlıklı evlerde çok popülerdi.
Karakuri'nin iç yapısıyla ilgilenmek uygunsuz kabul edildi ve sürüş mekanizmasından daha az olmayan görünüme dikkat edildi.
Teknoloji ve psikoloji
Japon insansı robotları, dünya çapında sibernetik cihaz geliştiricileri için genel gelişim vektörünü belirliyor. Antropomorfik sistemler yaratmadaki ana zorluk, multidisipliner araştırma ihtiyacıdır. Sadece mühendisler ve programcılar, matematikçiler ve fizikçiler değil, aynı zamanda psikologlar, sosyologlar, tarihçiler de koordineli ve iyi koordine edilmiş bir modda hareket etmelidir.
İnsan duyguları olmadan düşünülemez. Bu nedenle, karmaşık bir model için, donanım ve yazılıma ek olarak, antropomorfik sistemin üçüncü bileşeni çok önemlidir - duygular. Bu alandaki araştırmalar, beşeri bilimlerle yakından ilgili özel bilimler tarafından yürütülmektedir - sosyal robotik ve robotik psikoloji.
İnsansı robotlar, en basit mekanik hareketleri taklit etme yeteneğine ek olarak, yapay zeka, kendi kendine öğrenme ve adaptasyon fonksiyonlarına sahip olmalıdır.
Bir android ne yapabilir?
İnsansı robotlar yeni uzmanlıklar ve beceriler öğrenir, insanlarla etkileşimli olarak etkileşime girer. Aşağıdaki mesleklerde uzmanlaşmadaki en etkileyici ilerleme şuna benzer:
- Sekreter. Android ziyaretçilerle buluşuyor, şirketin hizmetleri veya ürünleri hakkında konuşuyor.
- Garson. Robot siparişi (sözlü veya dokunmatik ekran aracılığıyla) alır, iletir.mutfağa bilgi verir, yemekleri teslim eder ve müşteriye fatura keser (ve bahşiş gerektirmez!). Robocafe'ler Güney Kore'de çok popüler.
- Kılavuz. Kılavuz. Sergiyi, sunulan sergileri detaylı olarak anlatacak.
- Öğretmen. eğitimci. Bireysel bir programa göre uzaktan eğitim gören çocuklar için çok faydalı.
- Kozmonot. En az iki aktif kopyası vardır: "Japon" KIROBO ve "Amerikan" ROBONAUT 2. Ve ilki yalnızca mürettebat üyeleriyle iletişim için (fotoğraf çekme, mesajlaşma) amaçlıysa, ikincisi dış ortamda karmaşık teknik görevleri özerk olarak yerine getirebilir. boşluk.
Antropomorfik savaşçı
Bilim kurgunun favori buluşu gerçek oluyor. Robotlar, Amerika Birleşik Devletleri'nde uzun ve başarılı bir şekilde askeri uzmanlık alanlarında uzmanlaştı. Doğru, hala Irak ve Afganistan'daki operasyonlar sırasında kendilerini iyi kanıtlamış otomatik savaş sistemlerinden bahsediyoruz. Bu tür cihazlar, keşif ve mühendislik görevleriyle başarılı bir şekilde başa çıkıyor.
Son derece yüksek maliyetlerinden dolayı savaşan insansı robotlar, sergi örnekleri olarak tek kopya halinde bulunmaktadır. Örneğin, Koreli geliştiriciler tarafından gösterilen insanlı android METHOD1. Yürüteç, operatörün hareketlerini taklit ederek kollarını hareket ettirebilir ve hareket edebilir. Dev insansı robot 4 metre yüksekliğinde ve 1,5 ton ağırlığında.
Rus androidi daha mütevazı bir boyuta sahiptir, ancak çok daha fazla işlevselliğe sahiptir:tabanca, ATV sürmek, tıbbi yardım sağlamak. Robot, eski SAR-401 modelinin (NPO Android Technologies) askeri görevler için uyarlanmış ve Roscosmos şirketinin ihtiyaçları için oluşturulmuş bir versiyonudur.
Japon gelenekleri
Japonya'daki Osaka Üniversitesi'nde ve Kyoto'daki İleri Teknoloji Enstitüsü'nde profesör olan Ishiguru Hiroshi, 2006 yılında halka tam sibernetik kopyasını - Geminoid HI-1'i (Geminoid HI-1) sunarak dünya çapında ün kazandı. Çok sayıda sensör ve servo motor, antropomorfun yalnızca jestleri değil, aynı zamanda prototipin yüz ifadelerini de taklit etmesine izin verir. Sonraki modeller (HI-2; F; HI-4; Q1) daha da gerçekçiydi. Aslında, en insansı robotlar, bir operatör tarafından kablosuz bir arayüz aracılığıyla kontrol edilen kuklalardır.
Profesöre göre, bir androide insan gibi düşünmeyi ve kendi başına karar vermeyi öğretmektense dış benzerlik elde etmek çok daha kolay. Ishiguru Hiroshi tarafından yaratılan futbol robotları sadece şematik olarak bir kişiye benziyor, ancak topu buluyorlar ve hedefin konumunu tahmin ederek tam olarak hedefe gönderiyorlar. Ishiguru'nun "demir" takımı robot futbolunda beş kez dünya şampiyonu.
Çin'den gelen büyüleyici insansı
Bu güzel yaratığın adı Jia Jia. Gevşek siyah saç, geleneksel bir Çin elbisesinden aşağı akıyor. Gülümseyerek basit bir diyaloğu destekleyecek, uzayda gezinmeyi biliyor ve hattaerkeklerle flört etmek Dünyanın her yerinde ona "Robot Tanrıçası" adını takan hayranları var.
Jia Jia, Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden (Hefei, Çin) mühendisler tarafından oluşturulan ilk Çinli androiddir. Modeli ve özel operasyonel desteği geliştirmek yaklaşık üç yıl sürdü ve hala mükemmel olmaktan uzak. Proje yöneticisi Chen Xiaoping, "tanrıça"nın takipçilerinin harika bir geleceği olduğundan emin. Sağlık kurumlarında, huzurevlerinde, restoranlarda basit işleri yapmak için gelişmiş yapay zekaya sahip robotlar merakla bekleniyor.
Avrupa insansı robotları
Eski Dünya'da, insansı sistemler ROBOSKIN projesi çerçevesinde oluşturulur ve geliştirilir. CASPAR ve iCub'ın en ünlü modelleri küçük boyutludur. İlki Hertfordshire Üniversitesi'nde (Büyük Britanya) geliştirildi ve çocuklara eğlenceli bir şekilde iletişim kurmak ve öğretmek için tasarlandı. Hassas sensörlere sahip yapay cilt sayesinde CASPAR'ın dokunmaya tepkisi farklı olabilir ve dokunsal temasın gücüne bağlıdır. Robot, hafif bir gıdıklama ile memnuniyetini ifade eder, güçlü bir itme ile acıdan şikayet eder.
Robot iCub'un (İtalyan Teknoloji Enstitüsü, Cenova) gövdesi 53 serbestlik derecesine sahiptir ve android bir makine dokunuşuyla donatılmıştır. Dıştan 4-5 yaşındaki bir çocuğa benziyor. Sürünebilir, nesneleri manipüle edebilir, arazide gezinebilir.
ABD Hükümet Emri
PETMAN insansı (proje yazarı R. Plater, Boston Dynamics) değilkafası olmadığı için hiçbir duygu ifade etmez. Koruyucu giysilerin kalitesini test etmek ve test etmek için hükümetin emriyle oluşturuldu. Robot, ortalama bir erkeğin parametrelerine sahiptir: 1.75 m yüksekliğinde, ağırlığı 80 kg'dır. PETMAN fiziksel strese tepki verir. Yürümek ve koşmak nefes almada artışa, vücut ısısında artışa ve hatta terlemeye neden olur.
Robot basit egzersizler yapabilir: yerden şınav, çömelme, emekleme vb. Şimdiye kadar, hareket ettirici olarak bir hidrolik tahrik ve bir kablo-kablo sistemi kullanılıyor. Geliştiriciler, yakın gelecekte otonom güç kaynağına sahip insansı bir robot yaratacaklarına söz veriyorlar.
2014, daha fazla işlevsellik ve mobiliteye sahip, ancak yine de harici bir güç kaynağına bağlı olan ATLAS ve CHEETAH adlı iki yeni modelin tanıtımını gördü.
Devrim mi geliyor?
Profesör Mashe Vardy (Computational Engineering, Rice University, Houston, ABD) otomasyonun sınırlarının olmadığını ve makinelerin eninde sonunda insanlardan çok daha akıllı ve daha gelişmiş hale geleceğini savunuyor. Her yıl, insansı robotlar tüm dünyada aşk olmasa da giderek daha popüler hale geliyor. Web'deki fotoğraflar ve videolar milyonlarca görüntüleniyor ve bu arada robotların yaklaşmakta olan genişlemesi işsizlerin oranını önemli ölçüde artırabilir. İkili koda dönüştürülebilen risk altındaki meslekler ve pozisyonlar: telekom operatörleri ve kontrol noktaları, kasiyerler vb.
Ve en iyi 5 insansırobotlar bunu onaylıyor:
- GEMINOID-F - Robot Kız (Japonya). Profesör Ishiguro'nun insansı bir örneği. Konuşabilir, gülümseyebilir, bütün bir duygu paletini taklit edebilir ve hatta şarkı söyleyebilir. Tiyatroda birkaç rol oynadı.
- ASIMO - android (Honda, Japonya). Cephanelikte - koşmak, merdiven uçuşlarının üstesinden gelmek, futbol oynamak. Karmaşık bir yapay görme sistemine ve dağıtılmış bir sensör ağına sahiptir. Bir şişe açıp içindekileri bardaklara dökebilir.
- Ro-Boy, 3D baskılı bir insansıdır (Federal Teknoloji Enstitüsü, Zürih, İsviçre).
- FACE (İtalya) - Avrupa robotlarının en duygusalı. 32 sürücü vücudun kaslarını ve yüzü çok hareketli hale getirir.
- ALICE ("Neurobotics", Rusya) - Rusya'daki en gerçekçi android. Gamepad tarafından kontrol edilen 8 tahrik mekanizması.
