Otomatik regülatörler hem cihazın çalışma prensibi hem de işlem algoritması açısından farklıdır. Ortak bir noktaları var - hepsi geri bildirim uyguluyor.
En yaygın tür açma-kapamadır. Bu, belirli bir aralıkta istenen parametreyi korumak için en basit ve en ucuz cihazdır. Bu tür sistemlerin birçok örneği vardır, hem endüstriyel hem de ev aletlerinde kullanılırlar. Ütü, elektrikli ısıtıcı - konvektör, AGV ve hatta bir klozet - bunlar, en basit iki konumlu şemayı kullanan cihazlardır; prensibi, düzenleyici gövdenin (RO) bir aşırı konumda veya başka. Çıkış parametresini kontrol etmenin bu yönteminin dezavantajı, düşük kontrol doğruluğudur.
Oransal kontrolörler daha karmaşıktır. Kontrol edilen parametrenin değerinin ne kadar arttığına veya azaldığına bağlı olarak regülatörün konumu için bir sinyal üretirler. RO için artık iki konum yoktur, herhangi bir ara noktaya yerleştirilebilir. Çalışma prensibi: Çıkış parametresi ayarlanan değerden ne kadar saparsa, ayarlanabilir gövdenin konumu o kadar çok değişir. Dezavantajı statik varlığıdır.hatalar, yani çıkış parametresinin ayar değerinden kararlı bir sapma.
Bu hatayı ortadan kaldırmak için integral düzenleme kullanılır. Sonuç olarak, oransal-integral (PI) denetleyiciler ortaya çıktı. Dezavantajları, düzenlenen sistemin ataletini, kontrol eylemiyle ilgili gecikmesini hesaba katamamasıydı. Regülatör, sistemin bozulmasına tepki verdiğinde, tamamen zıt bir etkiye ihtiyaç duyulabilir ve olumsuz geri besleme, son derece istenmeyen bir şekilde olumluya dönüşebilir.
En mükemmeli PID denetleyicisidir. Kontrol edilen parametrenin hızlanma karakteristiğinin diferansiyel bileşenini, yani RO'nun pozisyonundaki adım benzeri bir değişikliğin bir sonucu olarak değişim oranını hesaba katar. PID kontrolörünün ayarlanması daha karmaşıktır, öncesinde hızlanma karakteristiği alınır, gecikme süresi ve zaman sabiti gibi nesne parametreleri belirlenir. Ayrıca, üç bileşenin tümü yapılandırılmıştır. PID kontrolörü, statik hata olmadan çıkış parametresinin etkin stabilizasyonunu sağlar. Aynı zamanda parazit oluşumunu da dışlar.
PID kontrolör farklı eleman bazında yapılabilir. Devresinin temeli bir mikroişlemci ise, çoğunlukla kontrolör olarak adlandırılır. Parametreyi korumanın doğruluğu makul yeterlilik ilkesine göre hesaplanır.
Bazılarının bakımı için teknolojik gereksinimlerparametreler o kadar katıdır ki sadece PID kontrolörü kullanılabilir. Bir örnek, termal rejimin ürünün kalitesini belirlediği mikrobiyolojik üretimdir. Bu durumda, PID sıcaklık kontrolörü, elbette sensörler doğru bir şekilde monte edilmişse ve ayarlar hesaplanmışsa, mikro iklimi 0,1 derece veya daha düşük bir doğrulukla koruyacaktır.
