Elektrik makineleri amaçlarına göre iki tipe ayrılabilir: jeneratör ve DC motor. Dikkat çekici bir şekilde, neredeyse aynılar. Tek fark, jeneratörün, stator sargısı tarafından oluşturulan manyetik alanda rotorun dönüşünün mekanik enerjisini elektrik enerjisine ve motorun - tam tersi (elektrik enerjisini dönme enerjisine, yani mekanik hale getirmesi) dönüştürmesidir.
Bir DC motorun tasarımında, oluklarına döşenen iletkenlerle bir armatür vardır. Bu makinenin ikinci ana parçası, stator ve birkaç kutuplu alan sargılarıdır. Böyle bir cihazın çalışma prensibi oldukça basittir. Armatürün üst kısmının telinden çeşitli yönlerde doğru akım geçirmek (bir yandan “bizden uzak”, diğer yandan “bizden”). Ünlü sol el kuralına göre,üstteki iletkenler statorun oluşturduğu manyetik alandan sola doğru itilmeye başlayacak ve armatürün altında bulunan iletkenler sağa doğru itilecektir.
Bakır iletkenler özel oluklara döşendiği için darbe kuvvetleri armatüre iletilecek ve onu döndürecektir.
İletkenin bir parçası döndüğünde ve statorun güney kutbunun karşısında durduğunda, frenleme işlemi başlayacaktır (iletken sola doğru bastırılmaya başlayacaktır). Bu işlemi önlemek için teldeki akımın yönünü değiştirmek gerekir. Bunun için sözde kollektör kullanılır ve bu çalışma prensibine sahip motora DC kollektör motoru denir.
İçinde armatür sargısı, torku motor miline iletecek ve bu, gerekli ekipman mekanizmalarını harekete geçirecektir. Bu tür ekipmanın tüm çalışma prensibinin, ankraj devresindeki doğru akımın tersine çevrilmesine dayandığına dikkat edilmelidir.
Ancak, fırçasız bir DC motor da var. Bir toplayıcının aksine, cihazında, motorun çalışması sırasında ek bir tehlike oluşturan fırçalar yoktur (fırçalar dönen bir rotora sürtünür ve kıvılcımlar oluşturabilir, bu da bir elektrik makinesinin zayıf yalıtılmış parçalarında yangına neden olabilir).
Komutatörsüz bir DC motor, aşağıdakileri sağlamak üzere programlanmış rulmanlar ve özel kontrolörler içerir.motor içindeki tüm anahtarlama işlemleri. Ayrıca yüksek hassasiyetli konumlandırmaya sahip mikro motorlara sahiptir.
İşte bu nedenle böyle bir cihaz, geleneksel bir DC toplayıcı motordan çok daha pahalıya mal olacaktır. Bununla birlikte, böyle bir motorun kullanımı tamamen haklıdır: aşınma direnci, güvenilirliği ve güvenliği arttırılmıştır. Hem performans katsayısı (COP) hem de aşırı yüklere karşı direnç çok daha yüksektir.
Aslında üretimi durdurulan fırçalı DC motorun aksine, fırçasız model sürekli güncellenir. Örneğin, yakın zamanda temassız, kollektörsüz, üç fazlı bir DC motor geliştirildi.
