Otomasyon araçları giderek hayatımızın bir parçası haline geliyor. Çamaşır makinesi, mikrodalga fırın, multicooker - ve bu liste uzun süre devam ediyor. Ancak bu tür otomatik asistanlar sadece bir mağazadan satın alınamaz, aynı zamanda elle de yapılabilir. Bu makalede bunlardan üçü ele alınacaktır.
Robot nedir
Canlı organizmaların hareket prensibini kopyalamaya çalışan otomatik cihazların adıdır. Donanım ve yazılım kullanılarak gerçekleştirilmesi öngörülen çeşitli işlemleri gerçekleştirebilirler. Dış dünya hakkında bilgi edinme, canlı organizmalarda bulunan duyu organları gibi davranan sensörler yardımıyla gerçekleştirilir. Bu durumda, operatör ile iletişim ve komutlarını işleme olasılığı olabilir. Görünümleri tek bir standarda bağlı değildir. Böylece ekonomik ve teknik nedenlerle insandan uzak olan üretimde robotlar kullanılmaktadır. Bu terim, örneğin "arama motoru" ön ekiyle veya bir oyun nesnesi - "bot" olarak yazılımla ilgili olarak da kullanılabilir.
Ev robotları
Robotikson yıllarda önemli bir ilgi artışının gözlemlendiği bir alandır. Birçok yönden, bu kalıtımla açıklanabilir (amatör radyo Sovyetler Birliği'nde çok popülerdi). Evde robotik yapılar oluşturmak genellikle önemli bir yatırım gerektirmez, bu da oldukça fazla sayıda insanın böyle bir hobiye başlamasına izin verir. Ek olarak, bir ev robotu bir dizi yararlı işlevi yerine getirebilir, bu nedenle genellikle hayatı kolaylaştırmak için bir araya getirilirler. Nispeten kolayca bir araya getirilebilecek birkaç temsilciyi tanımanızı öneririm.
Ev robotiği yapmak için gerekenler
Teknik kısımda ise çalışma alanı, havya, lehim, reçine ve devrelerde kullanılacak elemanlar bulunmalıdır. Teori açısından, istenen sonucu elde etmek için neyin ve nasıl bağlantılı olduğunu bilmek gerekir. İkincisi ile ilgili bazı sorunlar olabilir, ancak daha sonra ev robotunun kendisine verilen görevleri yerine getirebileceği anı getirmek için tavsiye isteyebileceğiniz ve alabileceğiniz İnternet hizmetinizdedir. Bu konu oldukça popüler, bu nedenle sorunuzun cevabını bulmak veya özel bir sitede sormak zor değil. Şimdilik, ev robotik yardımcılarının bazı örneklerine bir göz atalım.
Otomatik arka ışık
Fenerler bize karanlıkta güneş gibi hizmet eder. Bu tasarım, genellikle meşgul ellere sahip olanlar için faydalı olacaktır veayrıca geleneksel aydınlatmayı kullanmakta her zaman rahat olamayan engelliler için. Nasıl davranacak? Robot, herhangi bir yere (gömlek, çizme, eşya) takılabilen bir kızılötesi işaret sinyali ile yönlendirilebilir. Üretimi için gerekli aralığın bir sinyalini üreten LED'leri kullanabilirsiniz. Robotun kendisi tekerlekli bir platforma (bir tepeye yerleştirilmiş) yerleştirilebilir ve iki motorla (veya iki yönde dönebilen bir motorla) çalıştırılabilir. Arka ışık, kızılötesi fototransistörler tarafından etkinleştirilecektir. Cihazı hizmete almak için iki anahtar kullanılabilir. Bu ev asistanının düşmesini ve hasar görmesini önlemek için lastik bant şeklinde ek destek ile bir PVC tüp içine yerleştirilebilir. İstenirse bu tasarım kolayca geliştirilebilir.
Temizleme Robotu
Şimdi amacı odayı yavaş ama emin adımlarla temizlemek olan bir cihaz düşünmeyi öneriyorum. Bu model bir titreşim robotudur ve geleneksel bir fırça temelinde geliştirilmiştir. Bileşen elemanlar olarak bir titreşim motoru, standart bir pil ve bir anahtar alabilirsiniz. Montaj zor değil. Aküyü motora, ona - anahtara bağlamak gerekir. Ayrıca, tüm yapı fırçaya takılır ve açılır. Bu ev robotu yüzeyi temizlerken titreşmeye başlar. Tasarımın gelişme için önemli bir potansiyeli var.
Pencere temizleme robotu
Muhtemelen en zorutasarım. Burada bariz bir motor ihtiyacına ek olarak, cihazın dikey olarak hareket edebilmesini sağlamak için de özen gösterilmelidir. Tüm süreci kontrol etmek için mikrodenetleyicilerin yardımına başvurmak gerekecektir. Tasarımı kolaylaştırmak için pil kullanamazsınız, ancak robotu şebekeye bağlayabilirsiniz. Temizleme elemanını sürekli olarak bir daire içinde veya iki yönde hareket ettirecek olan küçük bir motor temizleme cihazı olarak kullanılabilir. Yapıyı tutturmak için robotu tutmak için yeterince iyi olacak, ancak hareketini durdurmayacak (geko gibi) küçük vantuz kullanabilirsiniz.
Sonuç
Ve tüm olasılıklar bu değil! Ev kullanımı için robotlar çok çeşitli kullanımlara sahip olabilir. Ve makalede açıklanan örneklerin hayal gücünüzü sınırlamasına izin vermeyin. Sonuçta, bir kişi herhangi bir gadget yapabilir. Ev yardımcısı robotları bir dizi başka konuda yardımcı olabilir: örneğin, bağımsız hareket edebilmesi için ütüyü değiştirebilirsiniz. Veya ütü masasına yapışacak ve hareket ettirecek bir el yaratın. Gördüğünüz gibi, birçok seçenek var. Ve ev robotunuz ne olacak - bu size kalmış.
